La devozione alla SS. Trinità ha radici molto antiche a Cave. Le prime notizie circa l’organizzazione, a cura di alcuni devoti, del pellegrinaggio al Santuario di Vallepietra, risalgono agli inizi del 1900. Tra gli anni sessanta e settanta si ebbe un periodo di stasi, a cagione del quale il tradizionale pellegrinaggio, unitamente alla festa, non venne più organizzato. Nel 1985, il signor Lorenzo Pucci riunì, per la prima volta dopo decenni, i devoti della Santissima, al fine di ripristinare il tradizionale pellegrinaggio e per strutturare una vera e propria Compagnia. Si organizzò, così, nell’agosto del 1985, il primo pellegrinaggio della “Compagnia SS. Trinità di Cave”, al quale parteciparono poche decine di persone. Negli anni seguenti, però,  si venne di nuovo a radicare nella popolazione una vera e propria partecipazione di massa. Ed infatti, dalle poche decine di partecipanti del 1985, si arrivò, nel corso degli anni, a centinaia di persone. Questa rinnovata devozione fece sì che nel corso degli anni e sino ad oggi, si ebbero importanti eventi che hanno segnato la storia della Compagnia. Si ricorda, infatti, il 1989 con la benedizione del nuovo stendardo; nei primi anni ’90 la installazione della “Croce dei pellegrini di Cave”, per culminare, nel 2004, con il raduno a Cave di tutte le Compagnie della SS. Trinità. Attualmente gli iscritti alla Compagnia sono circa duecento e partecipano attivamente, non solo all’annuale pellegrinaggio, ma a tutte le iniziative religiose parrocchiali ed anche sociali della città di Cave. Dal 1985 e sino ad oggi, presidente e promotore della Compagnia è il signor Lorenzo Pucci, che è coadiuvato da un gruppo di volenterosi fedeli.