La compagnia è nata nell’anno 1993. La prima domenica di agosto, sempre di quell’anno, un gruppo di fedeli e devoti, capeggiati dall’allora parroco don Walter Martiello, decidono di andare a piedi alla SS. Trinità, e fu così  che partirono il primo anno circa trentacinque persone. Con il passare degli anni, i devoti aumentarono sempre di più, fino ad arrivare ad un centinaio di persone, tra giovani, meno giovani ed anziani. Quella di camminare per tre giorni, accompagnati sempre dal nostro parroco e dai capi compagnia, è una bella esperienza di devozione, di sacrificio e di preghiera. Si parte da Fumone il venerdì alle ore tre e quindici, per arrivare al sacro scoglio la sera alle ore venti. Il sabato  mattina ci sono le confessioni e di seguito la santa Messa. Alle ore dieci, cantando i sacri inni, si riparte e agli Altipiani di Arcinazzo, dopo una breve preghiera, si pernotta nei locali della chiesa. La domenica, alle ore quattro, c’è la partenza per Fumone con arrivo alle ore dodici. Dopo la solenne Messa, si ritorna ognuno nelle proprie case. I pellegrini di Fumone nell’anno 2004 hanno donato al Santuario, per la strada che conduce al SS. Sacramento, tre fari per illuminare la Tagliata, sopra la chiesetta di san Giuseppe e del Sacramento. I pellegrini di Fumone ringraziano la direzione del Santuario nella persona di Monsignor Alberto Ponzi, per la benevola fraternità e accoglienza dimostrata nei nostri confronti.